CREVIS провел испытания с роботом KUKA

Специалист компании АРТЕХ из Уфы провел тестирование оборудования CREVIS с использованием промышленных сетей EtherCAT и PROFINET.

Состав испытательного стенда

В состав испытательного стенда входили:

• Робот KUKA KR 10 с системой управления KR C4 Compact;
•  Сетевые адаптеры CREVIS:
  • сетевой адаптер EtherCAT GN-9386;
  • сетевой адаптер PROFINET GN-9287.
• Модули дискретного ввода-вывода:
  • 16-канальный модуль дискретного ввода GT-12DF;
  • 32-канальный модуль дискретного ввода GT-12FA;
  • 32-канальный модуль дискретного вывода GT-22CA;
  • 16-канальный модуль дискретного вывода GT-226F.
•  Модули аналогового ввода-вывода:
  • 16-канальный модуль аналогового ввода GT-349F;
  • 16-канальный модуль аналогового вывода GT-449F.