| Количество подключаемых модулей | до 16 модулей |
| Протокол | Modbus RTU |
Сетевое подключение: два разъёма RJ45; скорость обмена 10/100 Мбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,0 А при 5 В DC. Дополнительно поддерживается обмен Modbus TCP/UDP.
| Количество подключаемых модулей | до 16 модулей |
| Протокол | CC-Link |
Сетевое подключение: два разъёма RJ45; скорость обмена 10/100 Мбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,0 А при 5 В DC.
| Количество подключаемых модулей | до 16 модулей |
| Протокол | EtherCAT |
| Количество подключаемых модулей | до 10 модулей |
| Протокол | PROFINET |
| Количество подключаемых модулей | до 16 модулей |
| Протокол | Ethernet/IP, Modbus TCP |
Память программ составляет 256 Кбайт, память данных - 40 Кбайт, энергонезависимая память - 4 Кбайт. К GL-9971 можно подключить до 10 модулей ввода/вывода серии G по внутренней шине G-bus. Модель подходит для небольших станций I/O, где не требуются OPC и WebVisu.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 16 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
Контроллер оснащен 16 Мбайт памяти программ, 16 Мбайт памяти данных и 32 Кбайт энергонезависимой памяти. Поддерживаются OPC DA, сервер и клиент OPC UA, MQTT, SNMP, SQL4CODESYS, онлайн-изменение и передача файлов; WebVisu отсутствует. Максимальная конфигурация включает 63 модуля ввода/вывода серии G.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
Контроллер выполнен в корпусе шириной 22 мм и поддерживает до 63 модулей ввода/вывода серии G, общий объем данных I/O - до 6300 байт. Для подключения предусмотрены Ethernet 100 Мбит/с, два USB 2.0 и HDMI. GL-9981-C подходит для ресурсоемких алгоритмов, расширенной обработки данных и компактных распределенных систем управления.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5, Linux |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
GL-9981-L поддерживает Modbus TCP, до 63 модулей ввода/вывода серии G и до 6300 байт данных I/O. В компактном корпусе шириной 22 мм предусмотрены Ethernet 100 Мбит/с, два USB 2.0 и HDMI. Контроллер подходит для Linux-приложений, шлюзов, локальной обработки данных и интеграции оборудования АСУ ТП.
| Среда программирования | Linux |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
| Протокол | Modbus TCP |
Сетевое подключение: 5-контактный разъём открытого типа; скорость обмена до 500 Кбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,5 А при 5 В DC.
| Количество подключаемых модулей | до 32 модулей |
| Протокол | DeviceNet |
Сетевое подключение: 5-контактный разъём открытого типа; скорость обмена до 500 Кбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,5 А при 5 В DC.
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол | DeviceNet |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол | PROFIBUS |
Сетевое подключение: 5-контактный разъём; скорость обмена до 10 Мбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,5 А при 5 В DC.
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол | CC-Link |
Сетевое подключение: два разъёма RJ45; скорость обмена 10/100 Мбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,5 А при 5 В DC. Модель соответствует профилю BACnet B-ASC и также поддерживает Modbus TCP/UDP.
| Количество подключаемых модулей | до 32 модулей |
| Протокол | BACnet |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол | CANOpen |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол | Modbus RTU |
Сетевое подключение: два разъёма RJ45; скорость обмена 10/100 Мбит/с. Встроенный источник системной шины выдаёт 1,5 А при 5 В DC. Дополнительно поддерживается обмен Modbus TCP/UDP.
| Количество подключаемых модулей | до 32 модулей |
| Протокол | CC-Link |
Системы удаленного и распределенного ввода/вывода CREVIS
Системы удаленного ввода/вывода предназначены для сбора сигналов от датчиков и механизмов и передачи управляющих команд исполнительным устройствам в составе АСУ ТП. С помощью оборудования CREVIS можно построить как удаленные, так и распределенные системы ввода/вывода.
Удаленная станция размещается на некотором расстоянии от ПЛК, обычно ближе к технологическому оборудованию. Если несколько таких станций установлены в разных частях производственной линии или объекта, система становится распределенной.
Распределённая система ввода-вывода представляет собой более широкую архитектуру, в которой несколько станций I/O размещены на разных участках объекта. Они могут работать с одним центральным ПЛК или с несколькими локальными контроллерами.
Таким образом, термин «удалённый ввод-вывод» характеризует расположение отдельной станции относительно ПЛК, а «распределённый ввод-вывод» описывает архитектуру всей системы. Удалённые станции I/O могут входить в состав распределённой системы. Если локальные контроллеры самостоятельно выполняют алгоритмы управления, речь идёт уже о распределённой системе управления.
В состав систем удаленного ввода/вывода CREVIS входят:
- Промышленные контроллеры (ПЛК) выполняют программу управления, обрабатывают сигналы и обеспечивают обмен данными с оборудованием АСУ ТП.
- Сетевые адаптеры (каплеры) подключают станцию ввода/вывода к ПЛК или промышленной сети. В зависимости от модели поддерживаются Modbus, PROFINET, EtherCAT, PROFIBUS, EtherNet/IP и другие протоколы.
- Модули дискретного ввода принимают двухпозиционные сигналы от кнопок, концевых выключателей, реле и дискретных датчиков.
- Модули дискретного вывода передают команды включения и выключения на реле, контакторы, электромагнитные клапаны, световую сигнализацию и другие устройства.
- Модули аналогового ввода принимают сигналы тока и напряжения, а также сигналы от термопар, термосопротивлений и измерительных преобразователей.
- Модули аналогового вывода формируют управляющие сигналы тока или напряжения для частотных преобразователей, позиционеров, регуляторов мощности и другого оборудования.
- Специальные модули используются для подсчета импульсов, управления шаговыми двигателями, формирования ШИМ-сигналов и решения других специализированных задач.
- Модули питания обеспечивают питание системной электроники и полевых цепей, позволяют разделять группы питания и снижать влияние электрических помех.
Как выбрать серию оборудования CREVIS
Для выбора серии оборудования CREVIS, на базе которой будет разрабатываться система ввода-вывода и управления каким-либо участком, цехом или предприятием, необходимо ответить на следующие вопросы:
- Каков характер производства, для которого проектируется система? Допускает ли оно перерывы в работе?
- Если требуется резервирование, то каким образом оно будет выполняться: на уровне установок или на уровне оборудования автоматизации? В каком объеме выполняется резервирование: по питанию, по сети или полное резервирование ПЛК?
- Какие сигналы должна обрабатывать система? Какие датчики используются: с непосредственным выходным сигналом чувствительного элемента или с унифицированным сигналом 4–20 мА, 0–10 В и другими стандартными диапазонами?
| Характеристика/признак | Серия G | Серия M |
|---|---|---|
| Цвет корпуса | Серый | Черный |
| Конструкция модуля | Моноблочный | Составной с шасси |
| Типы разъемов модулей |
Съемные клеммники RTB10, RTB18; разъемы IDC20, IDC40, ERNI48 |
Съемный клеммник RTB18 |
| Поддержка «горячей замены» | Нет | Да, отдельная шина «горячей замены» |
| Блок питания ПЛК и сетевых адаптеров |
Регулярное исполнение - встроенный Компактное исполнение - встроенный |
Регулярное исполнение - отдельный модуль Компактное исполнение - встроенный |
| Резервированные модули питания | Нет | Да |
| Резервированные головные устройства | Нет | Сетевые адаптеры Modbus RTU и Modbus TCP |
| Модуль расширения системного питания | С разрывом системной и полевой шин |
Без разрыва системной и полевой шин (имеется новая модификация с разрывом шины) |
| ПЛК с поддержкой EtherCAT | Есть | Нет |
| Модули аналогового ввода весовой ячейки | Есть | Нет |
Серия G – универсальная линейка для построения локальных и удаленных станций ввода/вывода. В ее состав входят ПЛК, сетевые адаптеры, сигнальные, специальные и питающие модули. Обмен между устройствами выполняется по внутренней шине G-Bus, а к одной станции, в зависимости от головного устройства, можно подключить до 63 модулей. Серия поддерживает широкий набор промышленных сетей, включая Modbus, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP и PROFIBUS. Горячая замена модулей не предусмотрена. Она подойдет, когда требуется широкий выбор промышленных протоколов, типов сигналов, специальных функций и вариантов плотности каналов, а горячая замена не является обязательным требованием.
Серия M предназначена для систем с повышенными требованиями к надежности и непрерывности работы. Оборудование обменивается данными по шине M-Bus, а совместимые модули допускают горячую замену без отключения всей станции. Часть модулей рассчитана на эксплуатацию при температурах до −40 °C, однако рабочий диапазон конкретного устройства необходимо проверять по его документации: например, для ПЛК M9372 и M9373 он составляет −25…+60 °C. Для отдельных конфигураций доступны резервирование связи и системного питания. Серия работает с основными промышленными сетями, включая Modbus, PROFINET, EtherCAT, EtherNet/IP и PROFIBUS. Серия M подойдет, когда необходимо заменять модули без отключения всей станции, эксплуатировать оборудование при низких температурах или предусмотреть резервирование связи и питания.
Модули подключаются к головному ПЛК своей серии: оборудование G работает через шину G-Bus, а оборудование M через шину M-Bus. Поэтому ПЛК, сетевой адаптер и модули ввода/вывода одной станции необходимо подбирать в рамках одной серии. Конфигурацию можно предварительно собрать и проверить в бесплатной программе I/O Guide Pro, которая рассчитывает состав узла, его размеры, адресную карту и потребление по системной шине.
На сайте перечислены модули Серии S, но в настоящее время она снята с производства, однако КРЕВИС продолжает поддерживать ранее установленные системы и осуществляет их замену.














