Память программ составляет 256 Кбайт, память данных - 40 Кбайт, энергонезависимая память - 4 Кбайт. К GL-9971 можно подключить до 10 модулей ввода/вывода серии G по внутренней шине G-bus. Модель подходит для небольших станций I/O, где не требуются OPC и WebVisu.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 16 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
Контроллер оснащен 16 Мбайт памяти программ, 16 Мбайт памяти данных и 32 Кбайт энергонезависимой памяти. Поддерживаются OPC DA, сервер и клиент OPC UA, MQTT, SNMP, SQL4CODESYS, онлайн-изменение и передача файлов; WebVisu отсутствует. Максимальная конфигурация включает 63 модуля ввода/вывода серии G.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
GL-9981-L поддерживает Modbus TCP, до 63 модулей ввода/вывода серии G и до 6300 байт данных I/O. В компактном корпусе шириной 22 мм предусмотрены Ethernet 100 Мбит/с, два USB 2.0 и HDMI. Контроллер подходит для Linux-приложений, шлюзов, локальной обработки данных и интеграции оборудования АСУ ТП.
| Среда программирования | Linux |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
| Протокол | Modbus TCP |
Память программ составляет 512 Кбайт, память данных - 96 Кбайт, энергонезависимая память - 4 Кбайт. Контроллер поддерживает MQTT, SNMP, SNTP и до 63 модулей ввода/вывода по шине G-bus. GN-9371 выбирают для станций, которым нужны Ethernet и последовательный Modbus, но не требуются OPC и WebVisu.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
GN-9481 имеет 512 Кбайт памяти программ, 96 Кбайт памяти данных и 4 Кбайт энергонезависимой памяти. Поддерживаются MQTT, SNMP и SNTP; OPC и WebVisu отсутствуют. К контроллеру подключается до 63 модулей серии G. Для связи предусмотрены три RJ-45 и интерфейс RS-232/RS-485 через DB9.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, EtherCAT, Modbus UDP |
| Протокол | EtherCAT, Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, EtherCAT, Modbus UDP |
| Протокол | EtherCAT, Modbus TCP |
GN-9483 оснащен 16 Мбайт памяти программ, 16 Мбайт памяти данных и 12 Кбайт энергонезависимой памяти. Поддерживаются OPC DA, сервер и клиент OPC UA, MQTT, SNMP, SQL4CODESYS и WebVisu. К контроллеру подключается до 63 модулей серии G; для связи предусмотрены три RJ-45 и RS-232/RS-485 через DB9.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, EtherCAT, Modbus UDP |
| Протокол | EtherCAT, Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
Серия S снята с производства, поэтому NA-9371 следует рассматривать прежде всего для обслуживания и расширения действующих установок. CREVIS в России продолжает техническую поддержку установленного оборудования и помогает подобрать замену на базе актуальных серий G или M. OPC и WebVisu в этой модели не поддерживаются.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
| Протокол | Modbus TCP |
К NA-9372 можно подключить до 63 модулей ввода/вывода серии S. Поскольку серия S снята с производства, модель предназначена главным образом для поддержки существующих систем. CREVIS в России продолжает сопровождение установленного оборудования и может подобрать функциональную замену из актуальных серий G или M.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
| Протокол | Modbus TCP |
Контроллер рассчитан на подключение до 63 модулей ввода/вывода серии S. Серия S снята с производства, поэтому NA-9373 актуален для обслуживания ранее установленных станций. CREVIS в России сохраняет техническую поддержку таких систем и помогает подобрать замену с OPC UA и WebVisu из серий G или M.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
| Протокол | Modbus TCP |
Как передаются данные по Modbus TCP
В ПЛК данные связываются с объектами Modbus. Используются четыре основные области:
- Coils - дискретные выходы с возможностью чтения и записи;
- Discrete Inputs - дискретные входы;
- Input Registers - входные измеренные значения;
- Holding Registers - уставки и параметры.
Например, температура может передаваться через Input Register, состояние двигателя — через Discrete Input, а скорость привода — через Holding Register.
Протокол не задаёт смысл регистров, он определяется в проекте. Поэтому при подключении HMI, SCADA или другого ПЛК необходимо согласовать карту регистров, формат данных и права доступа.
Подключение устройств Modbus TCP
В системе участвуют два типа устройств:
- Modbus TCP Client - отправляет запросы на чтение или запись;
- Modbus TCP Server - принимает запросы, выполняет их и возвращает ответ.
Ранее эти роли назывались Master и Slave.
Например, панель оператора может быть Client, а контроллер CREVIS это Server: панель запрашивает данные: температуру, состояние оборудования, показания счётчиков, а ПЛК возвращает значения регистров. При необходимости контроллер сам может выступать Client и опрашивать внешние устройства: приводы, счётчики и модули ввода-вывода. Поддержка этих режимов зависит от конкретной модели.
Контроллеры подключаются к Ethernet-сети напрямую или через коммутатор. В одной сети могут работать ПЛК, HMI, SCADA, удалённые станции ввода-вывода и другие устройства.
Каждому устройству назначается IP-адрес, а коммутаторы позволяют строить разветвлённые сети.
Важно: наличие разъёма RJ-45 не означает поддержку Modbus TCP, он может использоваться и для других протоколов, например EtherCAT, PROFINET или EtherNet/IP.
У некоторых контроллеров CREVIS два разъёма RJ-45 могут относиться к одному Ethernet-интерфейсу и использоваться для последовательного соединения устройств. Например, в GN-9481, GN-9482 и GN-9483 один порт применяется для Ethernet и Modbus TCP, а отдельные порты — для EtherCAT.
Отличия протоколов Modbus TCP и Modbus RTU
Наряду с протоколом Modbus TCP в сфере промышленной автоматизации используется также протокол Modbus RTU.Modbus TCP и Modbus RTU используют одинаковую модель данных и похожие команды чтения и записи. Основное различие заключается в способе передачи сообщений: Modbus TCP работает через Ethernet и TCP/IP, а Modbus RTU — по последовательной линии, обычно через интерфейс RS-485.
Modbus TCP обладает более высокой пропускной способностью и удобен для построения разветвлённых сетей. Он позволяет использовать стандартное Ethernet-оборудование и подходит для связи между ПЛК, панелями оператора, SCADA и компьютерами.
Modbus RTU работает медленнее, но остаётся актуальным для подключения полевых устройств по сравнительно недорогой и протяжённой линии RS-485. В одну линию можно последовательно подключить несколько приборов, каждому из которых назначается отдельный Modbus-адрес.
Ни Modbus TCP, ни Modbus RTU не предназначены для жёсткой синхронизации приводов и высокоскоростного управления движением. Для таких задач применяются EtherCAT и другие промышленные сети реального времени.
Для того, чтобы система могла работать по Modbus RTU используется сетевой адаптер ввода/вывода. Но ПЛК Crevis данный протокол не поддерживают. Это может понадобиться, если нужно подключить систему ввода/вывода к другому ПЛК.Сетевой адаптер Modbus RTU позволяет построить отдельную удалённую станцию ввода-вывода и подключить её по RS-485 к другому, главному ПЛК. Главный контроллер должен поддерживать Modbus RTU и работать как Master, а сетевой адаптер CREVIS — как Slave. Адаптер получает данные подключённых модулей и передаёт их ведущему ПЛК, а также принимает команды для выходных модулей.
Сам по себе сетевой адаптер не преобразует Modbus TCP в Modbus RTU. Если главный ПЛК поддерживает только Modbus TCP и не имеет интерфейса RS-485, для подключения станции Modbus RTU потребуется отдельный шлюз Modbus TCP/RTU. Другой вариант — использовать контроллер, в котором одновременно предусмотрены Modbus TCP, Modbus RTU и последовательный интерфейс RS-485.
Для построения удалённых станций Modbus RTU применяются следующие сетевые адаптеры CREVIS:
- GL-9073 — компактный адаптер Modbus RTU/ASCII для модулей серии G;
- GN-9273 — адаптер Modbus RTU/ASCII для подключения до 63 модулей серии G;
- M9273 — адаптер Modbus RTU/ASCII для подключения до 63 модулей серии M;
- MD9273 — резервируемый сетевой адаптер Modbus RTU для серии M.
- должен ли ПЛК работать как Client, Server или в обеих ролях;
- количество Ethernet-устройств и одновременных соединений;
- необходимость Modbus RTU и наличие интерфейса RS-485;
- количество и типы подключаемых модулей ввода-вывода;
- объём памяти и требуемое быстродействие;
- необходимость OPC UA, WebVisu, MQTT, SNMP или SQL;
- потребность в EtherCAT Slave;
- необходимость горячей замены модулей;
- используемую среду программирования — CODESYS или Linux.
Контроллеры CREVIS с Modbus TCP
| Модель | Исполнение и расширение | Поддерживаемые интерфейсы | OPC и WebVisu | Основные особенности |
|---|---|---|---|---|
| GL-9971 | Серия G, ширина 22 мм, до 10 модулей | Modbus TCP | OPC и WebVisu отсутствуют | Компактный базовый контроллер для небольших станций, которым не требуется Modbus RTU |
| GL-9972 | Серия G, ширина 22 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, без WebVisu | Подходит для одновременного подключения Ethernet- и последовательных устройств |
| GL-9973 | Серия G, ширина 22 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, WebVisu | Компактный ПЛК с последовательным интерфейсом, OPC и визуализацией через браузер |
| GL-9974 | Серия G, ширина 22 мм, до 63 модулей | Modbus TCP | OPC DA/UA, без WebVisu | Контроллер для Ethernet-систем, в которых нужен OPC, но не требуются Modbus RTU и WebVisu |
| GL-9975 | Серия G, ширина 22 мм, до 63 модулей | Modbus TCP | OPC DA/UA, WebVisu | Старшая компактная модель GL для Ethernet-сетей с OPC и браузерной визуализацией |
| GL-9981-L | Серия G, ширина 22 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Ethernet, USB | Зависит от реализованного программного обеспечения | Открытый Linux-контроллер для программ на C/C++, шлюзов, локальной обработки данных и собственных сетевых сервисов |
| GN-9371 | Серия G, ширина 54 мм, до 10 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC и WebVisu отсутствуют | Базовая модель GN для обмена по Ethernet и последовательной линии |
| GN-9372 | Серия G, ширина 54 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, без WebVisu | Расширенная модель с OPC, онлайн-изменением, точками останова и передачей файлов |
| GN-9373 | Серия G, ширина 54 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, WebVisu | Старшая модель GN-937x с последовательным интерфейсом, OPC и визуализацией |
| GN-9481 | Серия G, ширина 54 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT Slave | OPC и WebVisu отсутствуют | Базовый программируемый узел для включения локальной станции I/O в сеть EtherCAT |
| GN-9482 | Серия G, ширина 54 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT Slave | OPC DA/UA, без WebVisu | EtherCAT Slave с локальной программой CODESYS, OPC и расширенными функциями обслуживания |
| GN-9483 | Серия G, ширина 54 мм, до 63 модулей | Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT Slave | OPC DA/UA, WebVisu | Старшая модель GN-948x с EtherCAT Slave, OPC и визуализацией через браузер |
| M9371 | Серия M, ширина 54 мм, до 63 модулей, горячая замена I/O | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC и WebVisu отсутствуют | Базовый контроллер серии M для систем с повышенными требованиями к обслуживанию |
| M9372 | Серия M, ширина 54 мм, до 63 модулей, горячая замена I/O | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, без WebVisu | Поддерживает OPC, онлайн-изменение, передачу файлов, MQTT, SNMP и SQL |
| M9373 | Серия M, ширина 54 мм, до 63 модулей, горячая замена I/O | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, WebVisu | Старшая модель M937x с полным набором функций и визуализацией CODESYS |
| ML9973 | Серия M, ширина 17,5 мм, до 63 модулей, горячая замена I/O | Modbus TCP, Modbus RTU, RS-232/RS-485 | OPC DA/UA, WebVisu | Компактный контроллер серии M с MQTT, SNMP, SQL, передачей файлов и WebVisu |
Как выбрать контроллер Modbus TCP
Нужно ответить на следующие вопросы:Для обмена с HMI, SCADA и другими контроллерами в новой Ethernet-сети обычно выбирают Modbus TCP. Если в проекте уже используются приборы с RS-485 или требуется протяжённая последовательная линия, дополнительно предусматривают Modbus RTU, сетевой адаптер или шлюз Modbus TCP/RTU.
В каталоге CREVIS представлены контроллеры Modbus TCP серий G и M для локальных и распределённых систем автоматизации. При выборе необходимо учитывать не только протокол связи, но и сетевые роли, состав модулей ввода-вывода и дополнительные функции конкретной модели.