| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
GN-9483 оснащен 16 Мбайт памяти программ, 16 Мбайт памяти данных и 12 Кбайт энергонезависимой памяти. Поддерживаются OPC DA, сервер и клиент OPC UA, MQTT, SNMP, SQL4CODESYS и WebVisu. К контроллеру подключается до 63 модулей серии G; для связи предусмотрены три RJ-45 и RS-232/RS-485 через DB9.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, EtherCAT, Modbus UDP |
| Протокол | EtherCAT, Modbus TCP |
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP, Modbus RTU, Modbus UDP |
| Протокол | Modbus TCP |
Контроллер рассчитан на подключение до 63 модулей ввода/вывода серии S. Серия S снята с производства, поэтому NA-9373 актуален для обслуживания ранее установленных станций. CREVIS в России сохраняет техническую поддержку таких систем и помогает подобрать замену с OPC UA и WebVisu из серий G или M.
| Среда программирования | CoDeSys V3.5 |
| Количество подключаемых модулей | до 63 модулей |
| Протокол ПЛК | Modbus TCP |
| Протокол | Modbus TCP |
Что такое CODESYS WebVisu
WebVisu - это технология веб-визуализации, входящая в состав CODESYS Visualization. Она позволяет создать операторский интерфейс непосредственно в проекте контроллера и открыть его через браузер. По назначению такой интерфейс близок к встроенной web-HMI.
WebVisu не является промышленным протоколом. Modbus TCP, Modbus RTU, EtherCAT и другие протоколы обеспечивают обмен данными между ПЛК и подключённым оборудованием, а веб-визуализация отвечает за представление этих данных и передачу предусмотренных проектом команд пользователя.
В среде исполнения контроллера работает веб-сервер, связанный с программой CODESYS. Он получает значения переменных ПЛК и передаёт браузеру подготовленные экраны визуализации. Оператор видит актуальное состояние оборудования и может выполнять разрешённые действия: изменять уставки, выбирать режимы, подтверждать сообщения или подавать команды управления.
Как работает веб-визуализация
- Разработчик создаёт программу управления в CODESYS 3.5.
- В этом же проекте добавляются экраны визуализации.
- Кнопки, индикаторы, поля ввода, графики и сообщения связываются с переменными программы.
- Проект с настроенной WebVisu загружается в контроллер.
- ПЛК выполняет программу управления и формирует веб-интерфейс.
- Пользователь открывает визуализацию в браузере по сетевому адресу контроллера.
Обмен между программой управления и элементами интерфейса происходит внутри контроллера. Поэтому для отображения состояния входов, температуры, давления, положения механизма или другой переменной не требуется отдельно настраивать OPC-соединение между ПЛК и WebVisu. Элементы экрана обращаются непосредственно к переменным проекта CODESYS.
Компьютер, панель или планшет используются как средство просмотра и ввода команд. Сама программа управления продолжает выполняться в ПЛК и не зависит от того, открыт ли в данный момент браузер.
Чем WebVisu отличается от SCADA WebVisu и SCADA используются для визуализации технологических данных, но решают задачи разного масштаба. WebVisu представляет собой встроенный в контроллер веб-интерфейс. SCADA - это отдельная программная система для централизованного контроля и диспетчеризации одного или нескольких объектов.
WebVisu подходит для локального управления и диагностики отдельной установки, а SCADA обычно применяется там, где требуются централизованный сбор данных, долговременные архивы, журналы событий и отчёты.
Что можно вывести в WebVisu
Состав веб-интерфейса определяется разработчиком проекта. С помощью визуализации можно:
- отображать состояния входов, выходов и механизмов;
- выводить температуру, давление, расход, уровень и другие измеряемые параметры;
- показывать мнемосхемы установки и текущий этап технологического процесса;
- изменять уставки и выбирать режимы работы;
- передавать команды запуска и остановки отдельных операций;
- отображать графики изменения параметров;
- выводить аварии, предупреждения и диагностические сообщения;
- создавать отдельные экраны для оператора, наладчика и обслуживающего персонала;
- ограничивать доступ пользователей к отдельным функциям.
Веб-визуализация особенно полезна при пусконаладке и обслуживании. Специалист может подключиться к контроллеру с ноутбука, открыть диагностический экран и проверить сигналы, состояние модулей и внутренние переменные без установки специального клиентского приложения.
Наличие WebVisu не отменяет возможность передавать данные на верхний уровень. Например, веб-визуализацию можно использовать для локального управления установкой, а OPC UA для обмена со SCADA-системой или другим программным обеспечением.
Сравнение контроллеров CREVIS с WebVisu
Контроллеры CREVIS с поддержкой WebVisu работают в CODESYS 3.5 и позволяют подключать до 63 модулей ввода-вывода. Представленные модели имеют по 16 Мбайт памяти программ и данных. При выборе следует учитывать серию оборудования, набор интерфейсов и протоколов, мощность встроенного источника питания внутренней шины и требования к обслуживанию станции.
| Модель | Исполнение и расширение | Интерфейсы и протоколы | Память программ / данных | Особенности применения |
|---|---|---|---|---|
| GL-9973 | Серия G, компактное исполнение, до 63 модулей, питание внутренней шины 1 А при 5 В | Ethernet, RS-232/RS-485, Modbus TCP/UDP Server/Client, Modbus RTU Master/Slave | 16 Мбайт / 16 Мбайт | Компактный контроллер для систем, в которых одновременно используются Ethernet и последовательные устройства |
| GL-9975 | Серия G, компактное исполнение, до 63 модулей, питание внутренней шины 1 А при 5 В | Два порта Ethernet, Modbus TCP/UDP Server/Client; без встроенной поддержки Modbus RTU | 16 Мбайт / 16 Мбайт | Подходит для компактных систем, в которых основное оборудование подключается по Ethernet |
| GN-9373 | Серия G, до 63 модулей, питание внутренней шины 1,5 А при 5 В | Ethernet, RS-232/RS-485, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU | 16 Мбайт / 16 Мбайт | Универсальная модель для расширенной станции серии G с Ethernet- и последовательными подключениями |
| GN-9483 | Серия G, до 63 модулей, питание внутренней шины 1,5 А при 5 В | Modbus TCP/UDP, Modbus RTU, EtherCAT Slave, три разъёма RJ-45 | 16 Мбайт / 16 Мбайт | Программируемый узел EtherCAT с локальной логикой, модулями G-Bus и визуализацией через браузер |
| M9373 | Серия M, до 63 модулей, питание внутренней шины 2 А при 5 В, горячая замена подключённых модулей | Ethernet, RS-232/RS-485, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU | 16 Мбайт / 16 Мбайт | Для систем, в которых важны обслуживание модулей без остановки всей станции и повышенный запас питания внутренней шины |
| ML9973 | Серия M, компактный корпус шириной 17,5 мм, до 63 модулей, питание внутренней шины 1 А при 5 В, горячая замена подключённых модулей | Ethernet, RS-232/RS-485, Modbus TCP/UDP, Modbus RTU | 16 Мбайт / 16 Мбайт | Компактная модель серии M для шкафов с ограниченным пространством и температурой эксплуатации от −40 до +60 °C |
Все перечисленные модели поддерживают OPC DA, сервер и клиент OPC UA. Поэтому ПЛК с визуализацией можно включить и в более крупную систему: WebVisu будет использоваться для локального интерфейса, а OPC UA для передачи данных на диспетчерский уровень.
NA-9373 также поддерживает WebVisu, однако относится к снятой с производства серии S. Эта модель может потребоваться для обслуживания уже работающих систем. Для новых проектов следует выбирать контроллеры серий G или M.
GL-9973 и GL-9975 подходят для компактных станций серии G. GL-9973 оснащён последовательным интерфейсом RS-232/RS-485 и поддерживает Modbus RTU. GL-9975 рассчитан на обмен по Ethernet и имеет два сетевых порта.
GN-9373 имеет более мощный источник питания внутренней шины и подходит для расширенной станции серии G. GN-9483 выбирают, если контроллер должен дополнительно работать как EtherCAT Slave и передавать данные станции EtherCAT-мастеру.
M9373 и ML9973 работают с модулями серии M, поддерживающими горячую замену. M9373 обеспечивает питание внутренней шины током до 2 А, а ML9973 отличается более узким корпусом. Возможность горячей замены относится к подключённым модулям ввода-вывода, а не к самому контроллеру.
ООО «КРЕВИС» поставляет контроллеры CREVIS с поддержкой WebVisu и совместимые модули ввода-вывода. Специалисты компании помогут выбрать ПЛК по составу интерфейсов, протоколам, мощности внутренней шины и требованиям к визуализации.